徠卡金相顯微鏡是一種具有正像立體感地顯微鏡，其的倍率變化是由改變中間鏡組之間的距離而獲得的，被廣泛地應用于材料宏觀表面觀察、失效分析、斷口分析等工業領域，是一種具有正像立體感地目視儀器，被廣泛地應用于生物學、醫學、農林、工業及海洋生物各部門。
徠卡金相顯微鏡的系統由金相顯徽鏡和宏觀攝像臺組成的光學成像系統，其用途是使金相試樣或照片形成圖像。它可直接對金相試樣進行定量金相分析，宏觀攝像臺適用于分析金相照片、底片及實物等。為了能用計算機存貯、處理和分析圖像，首先需將圖像數字化，一幀圖像是由不同灰度的一種分布所組成，用數學符號表示為j=j(x,y)，x、y為圖像上像素點的坐標，j則表示其灰度值。
下面咱們來了解下徠卡金相顯微鏡的控制技術，希望能夠幫助到您：
1、MIMO控制：控制器需要同時控制水平掃描和垂直定位。水平平面x軸的高速運動會引起軸向振動，水平高速掃描也會引起探頭與樣品之間的垂直振動。耦合引起的定位誤差嚴重影響成像質量，甚至損壞探針和掃描樣品。
2、豎直方向控制：垂直方向由壓電致動器控制，以控制探針和樣品表面之間的距離，使得探針和樣品表面之間的物理相互作用是較穩定的(或者探針和樣品表面之間的距離以固定值穩定)。垂直定向精度直接影響操作的成像精度，定位速度影響其成像速度。
3、水平方向控制：水平方向控制使得探頭能夠通過控制壓電致動器在樣品表面上完成重復的光柵掃描，即，在X軸上重復地和快速地跟蹤三角波軌跡，并且在Y軸上相對緩慢地跟蹤斜率軌跡。水平方向控制使探頭能夠在樣品表面快速準確地跟蹤掃描軌跡，從而實現高速掃描精度和掃描速度。
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